Ninh Hiệp trước đây thuộc Tổng Nành, gồm 3 thôn: Hiệp Phù, Ninh Giang, Phù Ninh. Làng Nành (Phù Ninh) từ một cộng đồng dân cư gốc, theo thời gian, được mở rộng và phát triển thành 3 thôn: Thượng, Trung, Hạ. Trước đây, ba thôn có một ngôi đình chung. Đình Hạ thôn được xây dựng vào năm 1685 trên cơ sở nhường lại quyền sử dụng ngôi đình chung cho 2 thôn khác. Thời điểm tách đình được ghi lại trên tấm bia "Hậu thần bia ký" niên hiệu Chính Hoà lục niên (1685).
Đình Hạ thôn thờ thần Lữ Gia - một nhân vật lịch sử thời Triệu. Tương truyền rằng: Lữ Gia là thừa tướng thiên tư cao lớn, học lực tinh thông, có tài võ nghệ, thường cầm một thanh sào dài, có sức mạnh muôn người không địch nổi. Một hôm, người cắt quân đi qua đất khu Hạ, trang Phù Ninh, huyện Đông Ngàn, phủ Từ Sơn nay là Ninh Hiệp, thấy nơi đây có thế đất đẹp, sông núi bao quanh, rồng hổ chầu về, núi không cao nhưng cát quyện, sông không sâu mà hữu tình, địa thế thoáng đạt. Ngài liền cùng quân sĩ dựng một ngôi nhà để làm chỗ dạy dân theo lễ nghĩa. Sau khi ông hóa nhân dân nhiều nơi lập miếu phụng thờ. Lại nói từ đó về sau đều tỏ rõ linh ứng nên được nhiều bậc đế vương phong mỹ tự, cho phép khu Hạ trang, Phù Ninh phụng thờ.
Ngoài thần hoàng Lữ Gia, đình Hạ Thôn còn phụng thờ một nhân vật lịch sử của thời Lê Trung Hưng làm hậu thần. Sự hiện diện của Á Thánh họ Nguyễn được bắt đầu từ năm Chính Hoà thứ 6 khi ông đóng góp vào việc xây dựng ngôi đình riêng của thôn. Việc thờ thần được biểu hiện qua việc kiêng tên húy của thần trong ngôn ngữ hàng ngày của làng, kỷ niệm ngày sinh, ngày hóa và các dịp lễ tết thường niên.
Ngôi đình hiện vẫn bảo lưu nguyên vẹn dáng vẻ cổ kính, các dấu ấn thời Lê, thời Nguyễn vẫn được thể hiện trên kiến trúc và các mảng chạm khắc. Bộ di vật văn hoá lịch sử đình Hạ Thôn rất phong phú, đa dạng và mang giá trị văn hoá, giá trị nghệ thuật cao có niên đại trải dài từ thời Lê đến thời Nguyễn. Các hiện vật như ba tấm bia đá, bẩy đạo sắc phong, hương án, long đình, ngai thờ… là những cổ vật quý hiếm trong kho tàng di sản văn hoá Việt Nam.
Hằng năm Nhân dân tổ chức ngày vào đám là ngày 10 tháng 02 âm lịch là ngày hội làng của đình Hạ thôn; ngày kỵ thần là ngày 10 tháng 11 âm lịch.
Đình Hạ Thôn đã được Bộ Văn hoá - Thông tin (nay là Bộ Văn hoá, Thể thao và Du lịch) xếp hạng là di tích kiến trúc nghệ thuật vào ngày 27/9/1997.