Từ vũ Nguyễn Thọ Trường xưa thuộc thôn Ninh Thượng, xã Phù Ninh, sau là thôn 5, xã Ninh Hiệp và hiện nay thuộc xã Phù Đổng, thành phố Hà Nội. Đây là ngôi đền thờ Quận công Nguyễn Thọ Trường - một nhân vật có tên tuổi trong lịch sử dân tộc Việt Nam ở thế kỷ XVII- XVIII.
Dựa vào các nguồn tư liệu như truyền thuyết, chính sử, thần phả, sắc phong, bia ký và các tài liệu viết về Phù Ninh… cho ta biết tiểu sử, thân thế và sự nghiệp của Nguyễn Thọ Trường. Nguyễn Thọ Trường tự là Phúc Ninh hay Ninh Công. Vì kiêng tên húy nên nhân dân gọi ông là Tràng hay còn gọi là Ninh. Ông sinh vào giờ Thìn ngày 14 tháng 7 năm Nhâm Tuất (1682).
Thủa nhỏ Nguyễn Thọ Trường tỏ ra là người thông minh, nhanh nhẹn, tháo vát, chăm chỉ học hành, ham mê đọc sách và rèn luyện võ nghệ. Năm Nhâm Thìn - Vĩnh Thịnh thứ 8 (1712) triều đình mở khoa thi (thi hương, thi hội, thi đình, ông bỏ qua thi hương, xin thi hội và đỗ đầu khoa, được đặc cách tiến sỹ và bổ nhiệm vào triều làm quan. Ông là người thanh liêm, trung trực, khẳng khái, nhân từ, mưu cao, kế sâu, ngoại giao mềm dẻo nhưng cương quyết, văn võ song toàn… nên được phong, giữ các chức vụ khác nhau trong triều: đô chỉ huy sứ, năm 1732, Đặc tiến phụ quốc công thượng tướng quân, Lưu thủ (tỉnh trưởng) tỉnh Thanh Hóa; Ty Lễ Giám rồi Tổng Thái Giám.
Sau khi ông mất, vẫn được các triều vua ban tặng sắc phong với mỹ hiệu cao quý. Đặc biệt khi làm Lưu thủ Thanh Hóa, ông cho mở rộng chùa Pháp Vân đúc lại khánh như ngày nay và đền Từ vũ do chính ông làm để lại cho tổng Nành phụng sự và được nhà vua đề tặng bốn chữ: Hoàng Lê trụ thạch vì ông như cột trụ của triều Lê, cùng với sáu chữ khác là Hương vi thần, gia vi tổ, nghĩa là với quê hương ông là vị thần, với gia tộc Nguyễn Thọ, ông là ông tổ. Ngày giỗ ông là ngày 16 tháng 3 âm lịch. Chính vì đức trọng tài cao của Ninh quận công nên ông được người làng Nành tôn kính, dành cả tấm lòng ưu ái đặc biệt, coi như một vị thần linh hộ mệnh trong cuộc sống. Từ vũ thờ quận công Nguyễn Thọ Tràng được xây dựng vào năm 1733 để báo đền ơn đức cao, nghĩa trọng của người có công với dân với nước.
Trải qua thời gian tồn tại lâu dài, Từ vũ thờ Nguyễn Thọ Tràng vẫn bảo lưu được các hiện vật có giá trị, đặc biệt là các hiện vật bằng đá, có giá trị thẩm mỹ cao. Năm 1997, Từ Vũ thờ Nguyễn Thọ Tràng được Bộ Văn hoá - Thông tin (nay là Bộ Văn hoá, Thể thao và Du lịch) ban hành quyết định xếp hạng di tích Lịch sử - Nghệ thuật.